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工業機器人典型應用實訓系統

產品名稱:工業機器人典型應用實訓系統
分類:
工業機器人系列
型號:
YTRJY-2型
描述:
本實訓系統采用單元化分離模式設計,具有實操性、靈活性、可寬展性強等特點,將機器人本體作為一個單元,該單元設有夾具工作架用于更換夾具,根據工業中的典型應用設有打磨單元、搬運單元、碼垛單元、涂膠單元等,機器人根據不同的單元特點跟換夾具完成不同的工作,各單元可以自由移動相互組合完成綜合應用實訓。
產品參數

本實訓系統采用單元化分離模式設計,具有實操性、靈活性、可寬展性強等特點,將機器人本體作為一個單元,該單元設有夾具工作架用于更換夾具,根據工業中的典型應用設有打磨單元、搬運單元、碼垛單元、涂膠單元等,機器人根據不同的單元特點跟換夾具完成不同的工作,各單元可以自由移動相互組合完成綜合應用實訓。本系統采用ABB IRB120六軸多用途工業機器人機器人,具有緊湊、敏捷、輕量等特點,機器人本體重25kg,有效荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm。控制系統采用IRC5控制器,IRC5緊湊型控制器先進的動態建模技術以 QuickMoveTrueMove運動控制軟件為核心,賦予機器人一流的運動控制性能與路徑精度,有助于進一步提升效率。可根據學校需求可更換ABBKUKAFANUC以及國產機器人。

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