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工業機器人綜合應用實訓系統(串并聯機器人)

產品名稱:工業機器人綜合應用實訓系統(串并聯機器人)
分類:
工業機器人系列
型號:
YTRJY-3 型
描述:
本實訓系統由一臺4軸機器人和一臺6軸串聯機器人組成,兩種機器人在該系統中均用于搬運,中間銜接有旋轉伺服和視覺系統完成,通過該裝置可掌握6軸和4軸機器人之間的運行特點、編程特點、兩種機器人協同運行以及兩者的優缺點。
產品參數

本實訓系統由一臺4軸機器人和一臺6軸串聯機器人組成,兩種機器人在該系統中均用于搬運,中間銜接有旋轉伺服和視覺系統完成,通過該裝置可掌握6軸和4軸機器人之間的運行特點、編程特點、兩種機器人協同運行以及兩者的優缺點。采用ABB IRB120六軸多用途工業機器人機器人,具有緊湊、敏捷、輕量等特點,機器人本體重25kg,有效荷重3kg(垂直腕為4kg),工作范圍達580mm;ABB IRB 910SC四軸模塊機器人,有效負載高達6kg,到達范圍在450-650毫米,主要適用于小部件裝配、剁碼和物料處理等要求快速可重復的點對點運動的應用。可根據學校需求可更換ABBKUKAFANUC以及國產機器人。

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